Mohlo by se vám také líbit

Více informací o knize Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

• Parametry knihy
• Anotace
• Oblíbené z jiného soudku

Nákupem získáte 464 bodů

Anotace knihy

This text expands the author s doctoral dissertation, focusing on two issues: joint flexibility and kinematic redundancy. A number of effective controllers are developed in theory, based on consolidated approaches such as singular perturbation and passivity.

Parametry knihy

Zařazení knihy Knihy v angličtině Reference, information & interdisciplinary subjects Research & information: general Information theory

• Plný název: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
• Autor: Christian Ott
• Jazyk: Angličtina
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 192
• EAN: 9783642088735
• ISBN: 3642088732
• ID: 01653824
• Nakladatelství: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
• Hmotnost: 326 g
• Rozměry: 235 × 155 × 12 mm
• Datum vydání: 22. October 2010

Oblíbené z jiného soudku

---

---

---