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Ce travail consiste ? commander un robot manipulateur ? travers une interface homme-machine en utilisant une carte électronique Arduino UNO et le logiciel LabVIEW. Toute une étude etait faite sur l'aspect géom?trique et mécanique du robot considéré ainsi qu'une une carte électronique était programmé et une interface était élaboré pour commander ce robot ? distance ? travers un PC.

Parametry knihy

• Plný název: Implémentation d'une commande de suivie de trajectoire dans un robot
• Autor: Akrem Akrouti
• Jazyk: Francouzština
• Vazba: Brožovaná
• Počet stran: 84
• EAN: 9783841747112
• ID: 21062283
• Nakladatelství: Éditions universitaires européennes
• Hmotnost: 143 g
• Rozměry: 220 × 150 × 5 mm
• Rok vydání: 2018

Oblíbené z jiného soudku

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