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Ce travail porte sur l'étude et la validation du principe d'un systčme d'aide ŕ la conduite dont le but est de détecter en temps réel la position latérale du véhicule sur la route, afin d'alerter son conducteur d'un début de per ... celý popis
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Ce travail porte sur l'étude et la validation du principe d'un systčme d'aide ŕ la conduite dont le but est de détecter en temps réel la position latérale du véhicule sur la route, afin d'alerter son conducteur d'un début de perte de contrôle. L'approche décrite consiste ŕ utiliser un systčme de communication électromagnétique fonctionnant en bande UHF et des transpondeurs passifs intégrés dans les bandes blanches latérales. Le systčme de communication embarqué dans le véhicule est en interaction avec les transpondeurs. Un calculateur est chargé de déterminer ŕ l'aide d'un algorithme d'optimisation la distance entre les transpondeurs et le véhicule en se basant sur les informations du temps de vol contenues dans le signal. Ce systčme offre une erreur sur la position latérale de l'ordre de ±2 cm sur une plage de distance de 2 m.
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